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如何解决运动控制中的位置禁止问题
  • 作者:YWYF
  • 发表时间:2020-10-16 01:30
  • 浏览次数:81

5在驱动器和控制器电源的前端添加滤波器。

解决方案:在添加滤波电容器时,需要计算脉冲频率,并保证最大通过脉冲频率满足要求。

解决方案:找出控制器出现此问题的原因是脉冲接口问题还是软件算法问题。

如何解决运动控制定位不准的问题资料说明

注:常见干扰源包括变压器、线圈继电器、变频器、电磁阀、高压线等,在规划电气柜时,应避免信号线靠近这些干扰源,信号线和高压电源线应布置在不同的槽中。

3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),

可能是5:PLC或运动控制卡的最大脉冲频率不够高

可能的原因:XY轴平台两轴不垂直

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问题分析:客户运动控制卡发送的脉冲串较小或过大,存在窄脉冲,驱动无法识别,导致偏移。

可能的原因二:刀和喷头重合度没有调整

原因分析:非周期性偏差大部分是由干扰引起的,有一小部分是由运动控制卡发出的窄脉冲或机械结构松动引起的。

解决方案:如果干扰频繁发生,可以用示波器监测脉冲频率,确定干扰时间,进而确定干扰源,将脉冲信号移出或保持远离干扰源,可以解决部分干扰问题。如果干扰意外发生,或干扰源位置难以确定,或电柜固定、移动困难,可考虑采取以下措施:1驱动器接地,2双绞线脉冲线更换,3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),4脉冲信号盖磁环等措施解决问题,解决方法是:

可能原因1:干涉导致电机偏差

Q:画圆成椭圆

问:操作过程中出现不规则偏差,属于偶然偏差。偏差数量不确定

解决方案:关键部位,受力大的结构螺钉必须使用弹性垫,螺钉或顶部螺钉要涂上螺纹胶。电机轴和联轴器尽量用键槽连接。

原因分析:XY轴结构,图形偏差如将圆画成椭圆,平方偏差成平行四边形。当门架结构的X轴与Y轴不垂直时,会导致此问题。

解决方案:修改刀和喷头位置补偿参数。

1驱动器接地,

解决方案:如果主机的最大脉冲频率有限,为了保证速度,可以适当降低驱动器的细分,以保证电机的速度。

2更换双绞线屏蔽线,

原因分析:一般情况下,PLC的最大脉冲频率是100 kHz,运动控制卡根据脉冲芯片的不同变化很大。特别是普通单片机开发的运动控制卡可能会因为脉冲频率不够高而产生偏置。